自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。 一、自动包装机的应用优势： 具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用机器人学(Robotics)已经改变了人机的共存方式。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置;也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。 二、自动包装机的结构设计： (一)、自动装置的结构型式是多种多样的： 如可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手“臂”的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的“自由度”。另外，还有辅助臂。例如，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其“x”、“y”、“z”三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。

纵观国内全自动包装机市场，进口设备占据重要位置，而国产品牌产品则相对较少，质量和产品类型上还存在很大差距。主要是因为我国全自动包装机行业起步比较晚，水平相差大。在生产制造时，采用其他国家技术，对于关键的开发，相对较少。导致了发展创新速度较慢，未来只有摒弃模仿，靠品牌和服务打造高质量产品。我国的包装机械行业不仅要在技术和常规装备上形成特有的 体系，更要在关键设备和技术上来满足市场的需求，包装机械生产企业也要不断的创新，改变这一落后的局面，提高包装机械的效率和功能多样化，从而促进包装机械行业健康有序的发展，在产品的精专上面达到了一个新的高度，并以其独特的产品优势在中国市场上独占鳌头，对推进中国包装机械市场的发展增添了新的活力。