一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。 1、臂端操作工具 机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。 2、材料输送装置 材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理的因素有：产品形状、重量及材料性质;在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向;与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。

近年来，吸管纸包机行业的竞争愈演愈烈，从过去的不愁市场，到现在用品牌、用产品说话。现在上游的直接影响到企业的发展，市场消费者也会直接影响到销售情况。从过去企业单纯的门店经营到如今线下经营、渠道下沉等一系列变化无时无刻都不在说明的行业在变化着。吸管纸包机企业要想突破时下局面，唯有变被动为主动，开辟新道路。 关注品牌运营加快自身企业建设 现在消费者对品牌的关注更胜于对产品本身的关注，品牌的知名度和商家的美誉度已超越了产品的价格、质量和售后服务。因此对于商家来讲还需进行品牌运营，扩大品牌知名度和影响力。在当今信息高速传播的时代，企业想要在市场上长存就不单单需要考虑产品的质量问题，还必须考虑如何塑造好的品牌形象。想要让产品深入到消费者心中，还需加强品牌建设和营销推广。 与时俱进紧跟时代步伐 互联网的发展也让行业迎来了电商时代，先进电商已成为企业深层次挖掘市场拓宽渠道的重要方法之一。在互联网发展的大时代背景下，电商已成为行业不可逆转的趋势，企业进军电商已成为企业发展的必经之路。电商的发展是时代发展的产物，企业想要发展还需与时俱进紧跟时代步伐。 优胜劣汰，适者生存是市场发展的规律，企业如果不想处于被动地位，就要加强自身建设，主动出击才能赢得市场主动权。