一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。 1、臂端操作工具 机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。 2、材料输送装置 材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理的因素有：产品形状、重量及材料性质;在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向;与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。

国内的包装行业目前也迎来了新一轮的发展高潮，相比较以往的传统包装设备来说，现代的新型包装设备在功能方面越来越趋向细分化。而且这种功能细分的趋势还为国内吨袋包装机的整个行业带来了新的商业模式，使得整个行业的发展都得到了良好的延伸。 不过，我们也会看到，这不仅意味着吨袋包装机行业在产业链的横向拓展上积极探索，而且还在产业链的纵向延伸上大胆实践。与此同时，功能细分化的发展方向也使得该行业的发展节奏不断加快。可以说，现代的包装机与之前传统式的大袋包装方式相比，不仅使得包装方式发生了巨大的变化，还明显提升了包装的效果。 也就是说，在吨袋包装机的发展下，使得整个行业的包装质量都有了一定的提升。当然，这主要归功于包装机生产厂家的不断努力，为整个行业的良好发展做好的铺垫，打下了坚实的基础。此外，对于现在的用户来说，如果我们有特殊需要的话，那么可以将自己的实际需求告知生产厂家，厂家可以进行定制，优化包装方案，全力保证用户包装进度和包装质量。