一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。 1、臂端操作工具 机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。 2、材料输送装置 材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理的因素有：产品形状、重量及材料性质;在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向;与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。

在逆境之中，吸管纸包机企业要在未来的市场竞争中占据制高点，唯有创新是不变的法宝。而模式的创新能够让吸管纸包机企业拥有更多盈利点。 企业模式创新需找到发力点 然而，企业的问题点不是不了解定制模式的玩法，而是如何进一步整合品牌、资本、渠道、人才优势的问题。因此，一方面企业需要对定制本身的模式与经验毫无保留的吸收与借鉴，另一方面嫁接外部资源和优势，构建差异化竞争力进而实现模式创新才是真正的突围之道。 模式创新需要从多个点发力，其实质就是一种系统的创新。归纳起来，就是品牌创新、产品创新、形象创新、推广创新。在这个特殊的产业领域，模式创新涵盖的内容具有非常独特的差异点和广阔的拓展空间，比如：品牌在功能文化层面的切割、产品卖点提炼与包装、产品线延伸、终端上样规划、终端形象系统、终端生动化展示、招商主题提炼和爆点设计等等，都可以成为模式创新的发力点。 企业要对资源进行有机整合 模式创新落脚到企业，其重要性怎么说都不为过。头痛医头、脚痛医脚的做法 解决不了企业可持续发展的根本问题。对竞争对手而言，模式创新彰显的是品牌的差异化优势;对目标消费者而言，模式创新就是给消费者一个购买产品的理由。如果没有模式的创新，企业完全通过资本、品牌、渠道的蛮力霸王硬上弓，其结果往往是大而虚空、散而无力，看上去虽然很美，但在今天越来越激烈的竞争环境下其实很难有所作为。过去或现在正在发生的大部分家具企业在项目上的停停打打，进进退退，做不大、做不好的例子已经反复证明了这一点。 当然，对想有作为的企业而言，要进行模式的创新绝非易事。这个过程需要对整个行业进行全面深刻的认识与了解，需要品牌、渠道、设计、推广等多领域复合知识的有机整合，但不管前路何其漫漫，相信有志者事竞成!