一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。 1、臂端操作工具 机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。 2、材料输送装置 材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理的因素有：产品形状、重量及材料性质;在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向;与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。

在现今激烈的竞争格局中，吸管纸包机市场在互联网的协助下快速扩大，厂家发展正走在一条荆棘遍布的道路，想要获得生存资源，吸管纸包机企业就必须以精细化方式为主，细分市场，在规划发展布控上有一定的能力，去适应市场需求。 就市场来说，永远在直线增长的事物是不存在的，几乎任何事物都是在曲折中前进，而对于市场来说，伴随着经营成本不断攀升、传统经营模式弊病凸显、品牌跨界发展等多重压力，逐渐进入市场调整期，强者愈强、弱者愈弱的局面愈发明显。 目前，在一系列内外因素的作用下，不少企业都面临着巨大的发展压力。对于市场变化，持续观望还是顺流而上，决定着企业是否会被后浪排在沙滩上。 企业需细分市场 任何一个企业的资源、人力、物力、资金都是有限的，企业只有细分市场，明确目标客户，才能够集中精力生产足够满足这批消费者需求的产品以期获得局部市场的胜利，然后逐步攻克整个目标市场。这样,企业才能不被眼前混乱的竞争模式所打败。 在细分之后，市场将会更加具体，便于企业制定更为有效的发展战略，而在这样的市场环境下，也更容易得到更为 的信息反馈，一旦消费者的需求发生变化，便会反映在销量以及客流。而能够迅速改变并制定相应对策的企业，自然也能首先获得红利，而不是在别的企业之后再跟随后来者一起抢夺更小的市场份额。