包装工业的自动化时代大约始于20年前，当时，全机械式设备配备一台可编程逻辑控制器PLC，用于控制逻辑 功能和驱动器的机械动力轴。不过，这 代自动化设备的灵活性并不尽如人意。消费产品特别是食品，生命周期缩 短，产品趋向多样化，激发出对于设备灵活性的更大需求。在后来开发的第二代自动化设备中，越来越多的功能从机 械动力轴转移到电子驱动系统中，逻辑功能仍然由PLC系统控制。 控制与驱动技术被证明是包装机械结构领域中的关键技术。今天，完全电子化的第三代机器具备了伺服技术的 一切优势，同时树立起新的行业标准。数字化包装机械不仅可以提供更大的产量和更强的设备柔性，还增加了许多新 特性，如：远程维护、与公司ERP系统进行集成、对生产数据的评估等。 原先由PLC执行的逻辑功能正在失去其重要性，现在占优势的是电子运动功能。随着对设备柔性要求的提高， 伺服电机的数量也在增加。这表示，由于不同的编程语言与系统，已经不再需要物理和逻辑接口。自90年代中期以 来，一些公司已经在包装机械领域带动起集成运动控制和逻辑控制解决方案的潮流。 顶部装载设备在纸盒包装方面越来越受欢迎。灵活的装盒机从上面装货，比起卧式机更具柔性。 机器手臂可以配备不同的真空夹具，以适应千差万别的产品。这种解决方案对复合式包装来说也很有效，例如在医药 方面，泡罩包装、安瓿、药瓶、药品说明和药勺都可以用顶部装载设备进行包装。在糖果点心领域，顶部装载设备 用来将各种各样不同形状的巧克力放到深盘中。顶部装载设备操作的灵活性对较大的包装同样有效。机器只需做出 微小的调整，就能适应不同的容器形状。这意味着，新产品类型能够满足未来的要求。

咖啡吸管也称为咖啡搅拌棒。它不仅可以用来搅拌咖啡，充当勺子的作用，还可以用来吸咖啡（特别是涂了口红或者唇膏的女士，为了不把口红或唇膏吃入嘴内，就需要用吸管喝）其次，因为这根棒子孔太过于细小，所以喝起来特别的费劲，只能小口小口的喝完咖啡，相信很多人是受不了的，所以一般情况下，只能起到咖啡搅拌棒的作用。然后，有人充当吸管使用，当然这是新用法，是因为它细小，流量小，在滚烫的咖啡流经吸管的途中就已经散热,降温成合适的温度，也就不会烫嘴了。 还有，因为这棒子是“凹”的，所以可以在吸咖啡的时候吸入少量空气，空气流动使滚烫的咖啡降温，流到嘴边就不烫嘴了。这根管子是一次性用品，为了节省耗材与成本，同时可以充当坚硬（吸管中间挤压粘合加强硬度）的搅拌棒，就设计了这种两根或三根小管子并列的样式。带中空并有并行结构可以做到强度大，重量轻，用量少，大量制作下，带中空的不会增加生产成本，还能节约成本。这就是为什么它是“凹”进去的原因了。