包装工业的自动化时代大约始于20年前，当时，全机械式设备配备一台可编程逻辑控制器PLC，用于控制逻辑 功能和驱动器的机械动力轴。不过，这 代自动化设备的灵活性并不尽如人意。消费产品特别是食品，生命周期缩 短，产品趋向多样化，激发出对于设备灵活性的更大需求。在后来开发的第二代自动化设备中，越来越多的功能从机 械动力轴转移到电子驱动系统中，逻辑功能仍然由PLC系统控制。 控制与驱动技术被证明是包装机械结构领域中的关键技术。今天，完全电子化的第三代机器具备了伺服技术的 一切优势，同时树立起新的行业标准。数字化包装机械不仅可以提供更大的产量和更强的设备柔性，还增加了许多新 特性，如：远程维护、与公司ERP系统进行集成、对生产数据的评估等。 原先由PLC执行的逻辑功能正在失去其重要性，现在占优势的是电子运动功能。随着对设备柔性要求的提高， 伺服电机的数量也在增加。这表示，由于不同的编程语言与系统，已经不再需要物理和逻辑接口。自90年代中期以 来，一些公司已经在包装机械领域带动起集成运动控制和逻辑控制解决方案的潮流。 顶部装载设备在纸盒包装方面越来越受欢迎。灵活的装盒机从上面装货，比起卧式机更具柔性。 机器手臂可以配备不同的真空夹具，以适应千差万别的产品。这种解决方案对复合式包装来说也很有效，例如在医药 方面，泡罩包装、安瓿、药瓶、药品说明和药勺都可以用顶部装载设备进行包装。在糖果点心领域，顶部装载设备 用来将各种各样不同形状的巧克力放到深盘中。顶部装载设备操作的灵活性对较大的包装同样有效。机器只需做出 微小的调整，就能适应不同的容器形状。这意味着，新产品类型能够满足未来的要求。

①质量轻、防破损。与玻璃瓶杯相比，纸杯的质量轻，且无破损危险。 ②造价低。质量轻能节省流通费用。 ③外观效果好。印刷装潢易于实现，宣传效果好，能促销。 ④可与多种材料复合，提高保护功能。它与铝箔、塑料等材料复合可防止内装物的变质腐败。⑤遮光性能好，能较好地保持内装物的色、香、味。 ⑥可用包装机械进行作业，实现高质量高速度的生产、包装。 ⑦开启与封合方便，易开封易复原。 ⑧易于处理废弃物并便于回收利用，可节省资源。 ⑨新技术新工艺的出现，使纸杯制造技术不断提高，新型的纸杯将出现并对产品的花色品种起到更大的促进和促销。