1.位置控制 位置控制用以控制对象的位置移动，也称定位控制。如立体仓库的操作机取货、送货，先就要定位，要移动到指定的目标位置才能进行相关操作。位置控制可以用闭环控制，也可用开环控制。 闭环控制总是要得知脉冲量的变化，并依此确定进一步该怎么控制。具体是脉冲量人(PI),开关ft出（DO)或模拟量出（A0)。脉冲量人是读人脉冲。读人后与设定值、控制要求）比较。再根据比较结果确定相应的开关量出（D0)或模拟量出（A0)。进而实现位置控制。 2.运动控制 它不仅控制目标位置，而且要控制到目标位置间的运动规律。这些规律指有确定的起动速度、加速度、运行速度、减速度、结束速度等。位置控制再加上运动控制，可实现更为准确的定位。运动控制可以是开环，也可是闭环。 纸吸管机的拉伸比不同，意味着同样长度的缠绕膜，拉伸包装出来的产品个数不同，也就是说，纸吸管机伸比不同，后产生的包装成本不同。

1.I机械技术 机械技术是机电一体化的基础。机电一体化的机械产品与传统机械产品间的区別在于:机械结构更简单;机械功能更强和性能更越。现代机械要求具有更新颖的结构、史小的体积、更轻的重量，还要求精度更高、刚度更大、动态性能更好。为了满足这些要求，在设计和制造机械系统时，除丫考虑静态、动态的刚度及热变形的问题外，还要考虑采用新型复合材料和新型结构以及新型的制造工艺和工艺装置。 2.检测传感技术 检测传感装置是机电一体化系统的感觉器官，即从待测对象那里获取待测对象的特征与状态的信号。检测传感技术的内容:一是研究如何将各种物理量(如位置、位移、速度、加速度、力、温度、压力、流量、成分等)转換成与之成比例的电量;二是研究对转换的电信号的加工处理，如放大、补偿、标度等。 机电一体化系统要求传感装置能快速、精确、可靠地获取信息，并价格低廉。但是，目前检籣传感技术的发展还难以满足控制系统的要求。不少机电一体化系统不能达到满意的效果或无法达到设计要求的关键原因在于没有合适的传感器。因此检测传感技术是机电一体化的关键技术。 3.信息处理技术 信息处理技术包括信息变换、存取、运算、判断和决策，信息处理大都是依靠计箅机来进行的，闵此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。计算机技术包括计算机的软件技术、硬件技术和网络与通信技术等。