一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。 1、臂端操作工具 机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。 2、材料输送装置 材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理的因素有：产品形状、重量及材料性质;在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向;与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。

如今吸管包装机行业发展势头正好，为新兴期的中小型企业带来了很好的发展机会;但是，中小型企业成长之路上的艰难险阻，是每个企业壮大必然要经历和跨越的。急功近利不可取的，只有看清现实、展望未来，克服自身存在问题，企业才能在吸管包装机行业披荆斩棘，迎来胜利。 行业发展之路问题多 一、企业在产品价格上具有随意性，缺乏价格战略指导销售。降价作为一种有力的促销法宝，其作用不言而喻，但若经常做降价促销，则会取得适得其反的结果，将直接导致产品档次低，消费者心中品牌价值贬值以及对其产品质量产生怀疑的后果。所以，企业在销售中必须要制定合理的价格战略作为指导。进入市场的时候，可以做适当的让利促销，从而扩大市场份额和市场影响力，但当市场成熟时，则需要稳定价格，以维护产品形象。 二、品牌口碑差强人意。行业目前存在产品质量水平不高的现象。产品质量是消费者看重的品质，消费者通常对这种厨电用品有质量要求，希望其能有较长的使用寿命，谁也不希望因为需要经常更换而给自己的生活带来不必要的麻烦。“好产品，消费者会告诉三个朋友，但遇到一个坏产品，则会告诉十个朋友。”业内人士说道。所以，企业切不可只顾眼前利益，而放弃长远前途。 三、宣传力度不够。有些企业，没有统一的VI(视觉识别系统)宣传，没有核心点，这对企业形象宣传不利。建议其可以在形象店等上面花些心思，充分利用各方面资源，发挥宣传效用。 四、各部门自成一体，企业各部门之间缺乏交流。未形成合力，缺乏管控力度给企业发展拖了后腿。企业多为家族企业，管理一直是企业发展瓶颈，其在起步阶段可以协助企业迅速生长，但在发展阶段，却成绊住企业成长的一根绳。鉴于此，企业要突破现有规模，一定要在管理上狠下工夫。 五、产品过于单调。产品缺乏科学规划，产品线不成体系。模仿剽窃不只是一个行业存在的问题，对于一个刚起步的公司来说，由于自身缺乏过硬的设计力量，模仿或许也是一种成长之路，但这只能是暂时之计。所以企业一定要有自己的规划，注重人才培养。 要知道任何一家成功的大企业都是一步一个脚印走过来的，所以，只要有正确的方向，制定科学的规划，树立坚定的信念，企业总能克服前进路上的各种问题。