一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。 1、臂端操作工具 机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。 2、材料输送装置 材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理的因素有：产品形状、重量及材料性质;在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向;与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。

虽然说吸管包装机行业处于高速发展阶段，但是竞争也是越来越激烈。特别是近期各个家居企业都掀起了一阵上市潮，让不少品牌感觉都压力不少。面对上市潮流，吸管包装机企业不能盲目跟风，需根据自身实力加快整合上下游资源，以促进企业的转型升级。 新常态形势明确发展方向 企业要对现今市场形势有清晰的认知，方能做出正确的决策。首先、当前我国经济增速放缓已然成为“新常态”，行业发展由高速转变为中高速成为必然趋势，这趋势是无法阻挡的时代潮流;其次、我国经济增速放缓并不意味着经济发展在倒退，更不意味这我国经济增速将一路下行，反言之，“新常态”其实蕴含着未来发展的新动力，是为实现更优质、更长远的发展而存在的。 、在“新常态”形势下，势必会强化“优胜劣汰”的竞争机制，淘汰不知转型升级、竞争力不强的企业。因此，企业要认清市场形势，及时作出应对。 扩大产业链建设实现转型 在“新常态”形势下，企业或多或少都面临着发展瓶颈，主要表现在环境保护压力增大、劳动力原材料成本上升、同质化现象频发、企业发展模式及产业链不健全等。又因“新常态”不可逆转，且风险与机遇并存，所以企业想要在“新常态”形势下突围，必须对其接受并积极应对。 首先、企业要加快转型升级的步伐，从粗放型转向为节约型高质量的发展模式，走环保发展之路;其次、企业要创新生产工艺，投入科技力量，减少对劳动力的依赖，研发新型产品，创新促销方式，减少同质化现象的发生;、企业要加大对产业链的建设，整合上下游资源，促进产业链各个环节的合作，促进整个行业的高质转变。 总之，面对市场的变化，企业只有顺应而变，积极找到方法，才能赢得可持续发展。当然要结合实际，重要的还是提升自身综合实力，整合上下游资源，以品质服务去征服市场。