气调包装机是欧美、日本等发达国家对果蔬、熟食品实现高效保鲜而长期研发的产品。早引进我国是上世纪末本世纪初的，目前我国的气调包装机技术先进，可以与国外相媲美！它的主要原理是把包装内的气体换掉，换成保鲜气体常用的氮气、氧气、二氧化碳等气体达到保鲜同时，保色，保味，保质，保型而且抑制细菌繁殖更卫生。主要运用在水果蔬菜市场，且外观及卫生要求较高的产品。 真空包装机是通过负压吧包装内的气体排出，达到接近真空状态，从而达到保质的包装，减少产品与空气的接触，抑制细菌生长，而真空后产品会和真空袋紧贴，从而导致产品变形，但相对气调包装来说体积就小了很多。 枕式包装机主要功能和结构特点： 1.双变频器控制，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。 2.人机界面，参数设定方便快捷。 3.故障自诊断功能，故障显示一目了然。 4.高感度光电眼色标跟踪，数字化输入封切位置，使封切位置更加准确。 5.温度独立PID控制，更好适合各种包装材质。 6.定位停机功能，不粘刀，不浪费包膜。 7.传动系统简洁，工作更可靠，维护保养更方便。 8.所有控制由软件实现，方便功能调整和技术升级，永不落后。

一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。 1、臂端操作工具 机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。 2、材料输送装置 材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理的因素有：产品形状、重量及材料性质;在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向;与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。